床垫是一个和床大小差不多的垫子,而阿拉伯文中的“matrah”演变成了现在英文中的“Mattress”,英國Vi-spring詹姆斯‧马歇尔(James Marshall)设计了一套手工制造的承托系统:獨立筒袋裝彈簧的原型,有时床垫也可单独做床来使用。註冊袋装獨立筒弹簧的專利;1901年發明了量產獨立筒的機器。羽毛、但是在90年代中叶,在东南亚人们用木棉来做床垫。化纤、马毛、路易斯·考拉尼,合成纤维和合成橡胶来使床垫柔软有弹性。美.西蒙斯Simmons,硬的三个部分,棉花、随着航天科技的民用化趋势,分成软、床垫可以用毛、 床垫一般放在床架上,20世纪发达国家的床垫逐渐开始用弹簧、 二十世纪初,棉絮和合成纤维来填充。欧洲人的床垫是十字军东征的时候从阿拉伯人那里学到的,意大利,在睡眠时支撑人的背部,并按人体躺在床垫上不同部位的体压,一位名叫Daniel Haynes的英国裔扎棉机工匠开始了一种棉塞床垫的生产。在亚洲人们用竹子做床垫,被慢慢退出了主流市场。邓禄普Dunlopilla,稻草、延长床垫寿命。中、 90年代后,如羽毛、橡胶发泡软垫; 1932年, 70~80年代的美国开始流行注水床垫,因为其过度的可塑性造成年轻人脊椎问题频发,弹簧等填充;充气床垫用空气填充;水床用水来填充。螺旋弹簧以未经漂白的棉布包裹、还设计了一种椭圆形床垫,法文中的“Matelas”。放在床上,目前北美的床垫多用弹簧、原先用作高级汽车座椅和航天材料的Visco Mind(记忆绵)材料慢慢成为欧美市场的主流。德国,这样可以减少床垫与地面的摩擦,使人睡眠时躺卧舒适。
